在鈦合金相機支架的加工中，采用三軸機床配合轉臺，通過控制零件的裝夾變形，增加輔助找正基準，合理選用刀具，合理控制加工中的變形，一次裝夾完成所有孔的加工，實現了薄壁鈦合金零件高精度同軸孔的高效、低成本和高質量加工。
1、序 言
相機支架是衛星相機拍攝部分中一個非常重要的零件，主要用于精密安裝衛星相機的鏡頭及使相機做360°旋轉。受使用條件和環境的制約，要求零件在滿足要求的情況下，結構輕量化，具有高的強度。零件材料為鈦合金，具有強度高、耐蝕性好、耐熱性高以及相對質量較輕的特點。零件為薄壁結構件，在裝夾、加工過程中容易產生變形，嚴重影響零件精度。
2、零件結構特點及技術參數
圖1為U形相機支架。零件外形尺寸為516mm×407mm×227mm，壁厚為4mm，整體為U形結構且大部分為空腔。三個孔的加工精度分別為圖片
要求兩個φ100mm內孔垂直度為0.02mm。
a）結構尺寸
b）實物
圖1 U形相機支架
3、材料性能及切削性能分析
鈦合金的切削加工性能較差，主要是由于其導熱性差，致使切削溫度很高，因而降低了刀具壽命。鈦合金切削時變形系數小，使得切屑在前刀面上滑動摩擦路程增大，加速刀具磨損。鈦合金的彈性模量小，加工時在徑向力的作用下容易產生彎曲變形而引起振動，加大刀具的磨損并影響零件精度。由于鈦合金對刀具材料的化學親和性強，在切削溫度高和單位面積上切削力大的條件下，刀具容易產生黏結、磨損。
4、工藝流程設計
加工過程分為粗加工和精加工兩個階段。為了消除加工硬化和材料內部應力，中間安排兩次熱處理，減少零件變形對加工精度的影響。工藝流程：粗銑加工外形→去應力退火→精銑加工外形、內腔→人工時效加冷熱循環→鏜加工所有內孔。
5、加工難點分析
經分析，鈦合金相機支架的加工難點如下。
1）零件外形尺寸較大，不易切削加工。
2）相機支架為典型薄壁類零件，在裝夾和加工過程中易發生變形。
3）兩同軸孔跨度達到516mm，同軸度要求0.01mm，圖片內孔精度較高，不易保證精度要求。
4）最大的圖片內孔公差等級達到IT4級，深度80mm，且與φ100mm內孔軸線垂直度為0.02mm，尺寸精度不易保證。
6、采取的措施
針對加工難點采取如下措施。
1）為滿足加工精度要求，結合結構特點，選用T4163坐標鏜床進行加工，同時利用轉臺在一次裝夾過程中完成所有孔的加工，減少因多次裝夾產生的誤差。U形相機支架裝夾方式如圖2所示。
圖2 U形相機支架裝夾方式
2）內孔尺寸精度的保證措施。在控制內孔尺寸精度時，為保證零件的圓度和尺寸穩定性，選用動平衡鏜頭和金剛石刀片進行加工，兩基準面采用在鏜床上單刃小切削深度0.05mm形式精加工完成，最大程度保證了基準面的平面度，經檢測平面度為0.005mm，基本達到機床精度的上限。利用機床轉臺的翻轉精度，外加輔助找正方法，保證了圖片內孔與基準面的垂直度0.02mm。同時，在精鏜內孔時，所有內孔留0.4mm余量，采用多次等余量去除加工余量的方法，觀察尺寸變化量，調整去除量來保證孔徑精度和內孔表面粗糙度要求。
3）控制零件內應力變形、裝夾變形和加工變形，主要措施有：①控制內應力變形。零件分粗、精加工去應力退火、人工時效和高低溫冷熱循環，盡量減少內應力的產生。②控制裝夾變形。U形相機支架裝夾變形實時監測措施如圖3所示。控制夾緊力的大小，采用百分表多點打表，用三點小力矩壓緊的方法將百分表與壓緊點一一對應，采用多次循環逐步壓緊的方法，保證在自由狀態下，每個裝夾點百分表x軸、y軸數值保持不變，盡量減小裝夾變形，同時保證受力均勻、裝夾可靠。③采用以冷卻為主的水溶性乳化液進行降溫，同時控制室內溫度，保證室溫（20±2）℃，從而控制加工熱變形；通過選擇合理的刀具材料、角度以及切削參數，盡量減小加工中的切削力，從而減小加工中產生的變形。
圖3 U形相機支架裝夾變形實時監測措施
4）保證同軸度要求。在轉臺臺面上固定一個基準塊，相當于增加了一個輔助找正基準。加工好一個圖片內孔后，旋轉180°加工另一個圖片內孔，旋轉角度都以基準塊用千分表找正，最大限度地消除轉臺在翻轉和旋轉時的角度誤差，再用加長桿配以千分表找正已經加工好的圖片內孔，確保零件的同軸度要求。
5）控制加工中的刀具振動。①控制強迫振動措施：遠離振動源，避免與其他機床產生振動以及機床之間形成共振現象。②控制自激振動措施：就是要解決加工過程中工件剛性、刀具剛性及切削力的匹配程度。為保證零件最終的幾何精度，確保將裝夾變形對零件的影響降到最低，在不提高工件剛性的前提下，應選擇相匹配的切削刀具、切削參數和刀具角度，即減小切削深度、降低切削速度、選擇合理的進給量以及增加刀具的剛性。
7、產品質量檢測
U形相機支架加工完成后，采用三坐標測量儀對主要技術指標進行檢測，結果全部符合圖樣要求。三坐標測量儀關鍵數據檢測結果見表1。
表1 三坐標測量儀關鍵數據檢測結果
8、結束語
通過對鈦合金相機支架的加工，在U形件大跨度同軸孔的加工以及防止薄壁零件變形方面積累了一定的經驗，對于今后加工此類大型鈦合金零件具有一定的借鑒意義。
